電磁流量計勵磁方式的種類分析
人們開始研究電磁流量計時，最先想到使用的勵磁磁場自然是直流磁場，后來又發(fā)明了正弦波交流磁場、低頻矩形波磁場、三值低頻矩形磁場以及雙頻矩形波磁場等。它們的磁場理想波形如圖7-3所示
直流勵磁技術(shù)是最初的電磁流量計采用的勵磁技術(shù)，它是利用永磁體或者直流電源給電磁流量傳感器勵磁繞組供電，以形成恒定的直流磁場，磁場波形如圖7-3a所示。
直流勵磁技術(shù)具 有方法簡單可靠，受工頻干擾影響很小以及流體中的自感現(xiàn)象可以忽略不計等特點。但是， 直流勵磁技術(shù)的最大問題是直流感應(yīng)電勢在兩電極表面上形成固定的正負極性，引起被測流 體介質(zhì)點解而產(chǎn)生正負離子，導致電極表面極化現(xiàn)象，使感生的流量信號電勢減弱，電極間 等效電阻增大，同時出現(xiàn)電極極化電勢漂移，嚴重影響信號處理部分的工作。即使電極采用 極化電勢很小的鉑、金等貴重金屬或其合金材料，常常也存在微弱的極化電勢，同時儀表的 制造成本也較高。另外，直流勵磁在電極間產(chǎn)生不均衡的電化學干擾電勢疊加在直流流量信號中，無法消除，并隨著時間的變化、流體介質(zhì)特性以及流動狀態(tài)而變化。第三，直流放大 器的零點漂移、噪聲和穩(wěn)定性問題難以獲得很好解決，特別是在小流量測量時，信號放大器 的直流穩(wěn)定度必須在幾分之一微伏之內(nèi)，這樣就限制了直流勵磁技術(shù)的應(yīng)用范圍。目前直流 勵磁技術(shù)僅在原子能工業(yè)中用于電導率極高，而又不產(chǎn)生極化效應(yīng)的液態(tài)金屬流量測量中。
工頻正弦波勵磁技術(shù)
工頻正弦波勵磁技術(shù)是利用正弦波工頻（50Hz）電源給電磁流量傳感器勵磁繞組供電，其主 要特點是產(chǎn)生的磁場為一正弦波交變磁場，如圖7-3b所示。這種勵磁方式能夠基本上消除電 極表面的極化現(xiàn)象，降低電極電化學電勢的影響和傳感器內(nèi)阻。另外，采用工頻正弦波勵磁 技術(shù)，其傳感器輸出的流量信號仍然是工頻正弦波信號，易于放大處理，能避免直流放大器 存在的實際困難。而且勵磁電源簡單方便。 在工頻正弦波勵磁方式中，交流磁場的磁感應(yīng)強度B=Bmsinωt在電極上產(chǎn)生的感生電動勢為
被測體積流量為
式中 Bm是交變磁感應(yīng)強度的最大值；w是勵磁電流角頻率，w=2πf；f是勵磁電源頻率。 值得注意的是，工頻正弦波勵磁技術(shù)的采用會帶來一系列電磁干擾和噪聲。 首先是電磁感應(yīng)產(chǎn)生正交干擾（又稱90°干擾），一般認為正交干擾是由“變壓器效應(yīng)”造 成的。在電磁流量傳感器中，由于電極、引線、被測介質(zhì)和電磁流量轉(zhuǎn)換器的輸入電路構(gòu)成 的閉合回路處在一交變的磁場中，所以，即使被測介質(zhì)不流動，處于該交變磁場中的閉合回 路也會產(chǎn)生電勢ρ1和感生電流，顯然，這是一干擾電勢。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，該干擾電動勢 與磁場對時間的變化率的負值正正比。即
這就是正交干擾信號電勢，它具有以下幾個特點。
1、與流量無關(guān)，即使流體靜止不動，這樣的信號依然存在；
2、在相位上比流量信號滯后90°，故也稱90°干擾；
3、勵磁電流頻率越高，正交干擾也越嚴重，實際應(yīng)用中，正交干擾信號可以遠大于流量信 號。 所以如何克服正交干擾電勢的影響是工頻正弦波勵磁技術(shù)的主要課題。 其次是同相干擾，是指同時出現(xiàn)在傳感器兩個電極上，頻率和相位都和流量信號一致的干擾 信號。一般認為是靜電感應(yīng)，絕緣電阻分壓以及傳感器管道上的雜散電流所引起。如圖7-4 所示，傳感器的勵磁線圈對電極A和B不僅存在著絕緣電阻Rm，同時還存在著分布電容Cf。 設(shè)兩電極之間的內(nèi)阻為Rs，則勵磁電壓U通過絕緣電阻和分布電容與傳感器內(nèi)阻分壓，在兩電極上同時產(chǎn)生壓降。
設(shè)勵磁電壓為U=Umsinωt，則在Cf上產(chǎn)生的容抗為
Rc和Rm并聯(lián)，如果Rm》Rc，則得總阻抗R約為Rc。這樣，R和內(nèi)阻Rs/2對勵磁電壓U進行 分壓，在電極上將得到由分布電容Cf串進的干擾電壓e2為
由于同相干擾信號的頻率和相位與流量信號完全一致，疊加在流量信號中難以消除，以至電 磁流量計零點不穩(wěn)定。 第三是工頻正弦波供電電源存在電源電壓和頻率的波動，由式（7-5）可知，電壓和頻率分 布影響B(tài)m和ω，從而造成對測量的影響。 實際應(yīng)用中，雖然已采取相敏整流、嚴格的電磁屏蔽和線路補償、電源補償、自動正交抑制 系統(tǒng)等技術(shù)措施以消除與流量信號頻率一致的工頻干擾電壓，但由于正交干擾信號電勢往往 有較大幅值，自動正交抑制系統(tǒng)等抗干擾措施不可能完全消除干擾信號，從而導致電磁流量 計零點的不穩(wěn)定，測量精度難以提高。這就是工頻正弦波勵磁方式對電磁流量計的限制，使 得電磁流量計的性能很難進一步提高。
低頻矩形波勵磁技術(shù)
低頻矩形波勵磁技術(shù)是結(jié)合了直流勵磁和交流勵磁技術(shù)的優(yōu)點，同時避免了它們?nèi)秉c的一種 勵磁技術(shù)。20世紀70年代以來，隨著集成電流技術(shù)和同步采樣技術(shù)的發(fā)展和實用化，低頻矩形波勵磁技術(shù)應(yīng)運而生，在電磁流量計中得到廣泛實用。它的勵磁磁場波形如圖7-3c和d所示，其頻率通常為工頻的偶數(shù)分之一（一般為1/2-1/32）。70年代前期以單極性低頻矩形波勵磁技術(shù)為主，后期以雙極性低頻矩形波勵磁技術(shù)為主而開始其工業(yè)應(yīng)用。從圖7-3中可以看到，在半個周期內(nèi)，磁場是一恒穩(wěn)的直流磁場，它具有直流勵磁技術(shù)受電磁干擾影響小，不產(chǎn)生渦輪效應(yīng)、正交干擾和同相干擾小等特點；從整個時間過程看，矩形波信號又是一個交變信號，具有正弦波勵磁技術(shù)基本不產(chǎn)生極化現(xiàn)象，便于放大和處理信號，避免直流放大器零點漂移、噪聲、穩(wěn)定性等問題的優(yōu)點。所以低頻矩形波勵磁技術(shù)具有良好的抗干擾性能，在電磁流量計中已得到廣泛應(yīng)用。 低頻矩形波勵磁中，由于勵磁電流矩形波存在上升沿和下降沿，根據(jù)式7-6，在上升沿和下降沿處，必然也存在正交干擾（微分干擾）。其沿越陡，微分干擾電勢越大，但很快就會消失，形成一很窄的尖峰脈沖；上升沿和下降沿變化越緩慢，則微分干擾越小，但經(jīng)歷時間越長。如何消除上升沿和下降沿處的微分干擾，是低頻矩形波勵磁技術(shù)要解決的主要問題之一。由于一般電磁流量傳感器勵磁繞組中電感和電阻的比值L/R往往較小。隨著勵磁電流進入穩(wěn)態(tài)，微分干擾也很快能自動消失。所以，為了排除微分干擾對流量信號的影響，通常在勵磁電流進入穩(wěn)態(tài)的恒定階段（即矩形波的平頂部分）后，再對流量信號電壓進行同步采樣，如圖7-5所示。
這樣，微分干擾信號不能進入同步采樣，因此也不影響流量信號輸出。此外，同步采樣脈沖相對工頻來說是一寬脈沖，并選擇為工頻周期或工頻周期的整數(shù)倍，如圖7-5e所示，這樣，即使流量信號中混有工頻干擾信號，因其采樣時間為完整的工頻周期，其平均值為零，工頻干擾電壓不起作用。另一方面，由于勵磁頻率低，渦電流很小，靜電耦合分布電容的影響小，所以，由于靜電感應(yīng)而產(chǎn)生的同相干擾也大大減小。綜上所示，低頻以下幾個優(yōu)點。
1、 能避免正弦波交流磁場的正交干擾；
2、 基本消除由分布電容引起的工頻干擾；
3、 能抑制交流磁場在管壁和流體內(nèi)引起的渦電流；
4、 能消除直流磁場的極化現(xiàn)象。 低頻矩形波勵磁技術(shù)的采用，解決了長期困擾電磁流量計的電磁干擾問題，大大提高了電磁 流量計的零點穩(wěn)定性和測量精度，縮小傳感器的體積，降低勵磁功率，使轉(zhuǎn)換器和傳感器一 體化，提高電磁流量計的整體性能，拓寬了電磁流量計的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
勵磁技術(shù)的新發(fā)展
三值低頻矩形波勵磁技術(shù)
三值低頻矩形波勵磁技術(shù)是人們在總結(jié)低頻矩形波勵磁技術(shù)的基礎(chǔ)上，為了使儀表零點更穩(wěn) 定而提出的一種勵磁技術(shù)，磁場波形如圖7-3e所示。其最大的特點是實現(xiàn)在零態(tài)時動態(tài)校正 零點，因而具有更優(yōu)良的零點穩(wěn)定性。 三值低頻矩形波勵磁方式的勵磁電流一般采用工頻的1/8頻率，以+B，0，-B三值進行勵 磁，通過對正一零一負一零一正變化規(guī)律的三種狀態(tài)進行采樣和處理，如圖7-6所示。
其首要的特點是能在零態(tài)時動態(tài)校正零點，有效地消除了流量信號的零位噪聲，從而大大提 高了儀表零位的穩(wěn)定性；其次，它與低頻矩形波勵磁技術(shù)一樣，可以采用同步采樣技術(shù)來消 除上升沿和下降沿處的微分干擾；采用寬脈沖采樣以消除混在流量信號中的工頻干擾信號； 第三，它可以通過一個周期內(nèi)的四次采樣值，近似認為極化電勢恒定，利用微處理機的數(shù)值 運算功能得以消除極化電勢的影響。 所以，采用三值低頻矩形波勵磁技術(shù)的電磁流量計零點穩(wěn)定，抗工頻能力強，測量精度進一 步提高，傳感器單位流速的流量信號電壓可降低到工頻勵磁方式時的1/4，從而可進一步降 低勵磁功耗，實現(xiàn)電磁流量計的小型輕量一體化，在電磁流量計中已得到廣泛應(yīng)用。
雙頻矩形波勵磁技術(shù)
三值低頻矩形波勵磁方式具有優(yōu)良的零點穩(wěn)定性，但在測量泥漿(如泥漿流量計)、紙漿等含 纖維和固體顆粒的流體介質(zhì)和低電導率流體流量時，出現(xiàn)固體顆粒擦過電極表面而產(chǎn)生低頻 尖峰噪聲和流體流動噪聲，這樣往往導致勵磁頻率較低的三值勵磁電流流量計輸出擺動不 穩(wěn)。 三值低頻矩形波勵磁零點穩(wěn)定，但無法抑制低頻噪聲；較高頻率的矩形波磁場能消除低頻噪 聲，但一般其零點穩(wěn)定性欠佳。人們在分析各種勵磁技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了雙頻矩形波勵磁 技術(shù)，其磁場波形如圖7-3f所示。高頻部分是75Hz的矩形波，外包絡(luò)線是1/8工頻的低頻矩 形波。采用這種勵磁方式，可用高頻波采樣來消除含纖維和固體顆粒流體介質(zhì)的低頻噪聲， 同時又保持了低頻矩形波勵磁零點穩(wěn)定的優(yōu)點，取得了很好的應(yīng)用效果。
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